Biyomekatronik Sistemlere Giriş

Biyomekatronik, günümüzde, en önemli mühendislik ve tıp konularından birisidir; hem mekatronik mühendisliğinde önemli bir çalışma alanı hem de tıp biliminde insan uzuv hareketlerinin desteklenmesi, uzuvların güçlendirilmesi, sorunlu vücut fonksiyonlarının iyileştirilmesi veya bizzat uzuvlara ait fonksiyonları yerine getirmesinde önemli bir konudur. Kendisi de disiplinlerarası bir alan olan mekatronik mühendisliği, endüstri ve toplumun ihtiyaçlarına göre zaman içerisinde çeşitli alt disiplinlere ayrılmıştır. Mekatroniğin sağlık alanındaki uygulamalarının irdelendiği ve ürünlerin geliştirilme faaliyetlerinin gerçekleştirildiği alt disiplinine biyomekatronik adı verilmektedir. Bu alt disiplinde akıllı ortez protezler, implantlar, alt üst uzuv rehabilitasyon robotları tasarlanarak gerçekleştirilmektedir. Biyomekatronikte tasarlanan protezler sıradan protezlerden farklıdır. Bu akıllı protezlerde temelde dinamik, mekanik ve elektrik olmak üzere üç bileşen vardır: Dinamik, akıllı protez bedenin bir parçası kemik gibi hareket etmesi sağlayan bileşendir. Mekanik ise protezin vücuda bağlanmasını sağlar. Elektrik ise protezin sinir sistemiyle iletişim kurması sağlar. Bu kitabımızda ilk önce insan vücudunun anatomisi incelenmiş olup daha sonra sırasıyla biyosinyaller, biyomekatronikte kullanılan eyleyiciler, sensörler, biyomekatronik sistemlerde ortez ve protezler ve rehabilitasyon robotlar ele alınmıştır. Kitabımız hem mühendislik disiplinleri için hem de tıp ve sağlık bilimleri için iyi bir kaynak kitap niteliğindedir.